/tags/%E9%A3%9E%E7%89%B9%E8%88%B5%E6%9C%BA/ Recent content in 飞特舵机 on 范彼得 Hugo zh-cn Mon, 06 Apr 2026 14:00:00 +0800 /posts/4-claude_code%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%8F%8A%E9%A3%9E%E7%89%B9%E8%88%B5%E6%9C%BA/ Mon, 06 Apr 2026 14:00:00 +0800 /posts/4-claude_code%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%8F%8A%E9%A3%9E%E7%89%B9%E8%88%B5%E6%9C%BA/ <h1 id="欢迎来到我的博客"> 欢迎来到我的博客 <a class="heading-link" href="#%e6%ac%a2%e8%bf%8e%e6%9d%a5%e5%88%b0%e6%88%91%e7%9a%84%e5%8d%9a%e5%ae%a2"> <i class="fa-solid fa-link" aria-hidden="true" title="链接到标题"></i> <span class="sr-only">链接到标题</span> </a> </h1> <p>此次记录主要有关飞特舵机以及claudecode指令</p> <hr> <h2 id="开始写博客"> 开始写博客 <a class="heading-link" href="#%e5%bc%80%e5%a7%8b%e5%86%99%e5%8d%9a%e5%ae%a2"> <i class="fa-solid fa-link" aria-hidden="true" title="链接到标题"></i> <span class="sr-only">链接到标题</span> </a> </h2> <p>飞特舵机，claudecode指令</p> <h3 id="一claudecode指令后续补充细节"> 一、claudecode指令（后续补充细节） <a class="heading-link" href="#%e4%b8%80claudecode%e6%8c%87%e4%bb%a4%e5%90%8e%e7%bb%ad%e8%a1%a5%e5%85%85%e7%bb%86%e8%8a%82"> <i class="fa-solid fa-link" aria-hidden="true" title="链接到标题"></i> <span class="sr-only">链接到标题</span> </a> </h3> <p><strong><code>/clear</code></strong>：<strong>清空当前对话记忆。</strong></p> <ul> <li> <p><em>作用</em>：让 AI 忘掉之前所有的对话，给你一个全新的、干净的上下文。</p> </li> <li> <p><em>场景</em>：当你完成了一个功能，准备开始写一个完全不相关的新模块时；或者你发现 AI 开始“胡言乱语”、被前面的代码绕晕时使用。</p> </li> </ul> <p><strong><code>/compact</code></strong>：<strong>压缩/浓缩记忆。</strong></p> <ul> <li> <p><em>作用</em>：将当前长篇大论的对话历史总结成一份简短的“核心摘要”保存在后台。</p> </li> <li> <p><em>场景</em>：当你和一个问题死磕了很久，对话记录非常长，但又不想完全清空记忆（还想保留前面的关键思路）时使用。既能省 Token，又能让 AI 保持清醒。</p> </li> </ul> <p><strong><code>/init</code></strong>：<strong>初始化项目配置。</strong></p> <ul> <li> <p><em>作用</em>：在当前目录下生成一个 <code>CLAUDE.md</code> 文件。</p> </li> <li> <p><em>场景</em>：在里面写下你的代码规范、架构要求等（比如“请始终用中文写注释”、“优先使用组合式 API”），以后 AI 每次回答都会默认遵守这些规则。</p> </li> </ul> <p><strong><code>/cost</code></strong>：<strong>查看当前会话消耗。</strong></p> <ul> <li><em>作用</em>：快速查询你当前这次聊天已经消耗了多少 Token 以及预估的费用（不准，好像只有官方接口才准）。</li> </ul> <p><strong><code>/settings</code></strong>（或直接在某些版本中输入 <code>/config</code>）：<strong>打开设置菜单。</strong></p> <ul> <li> <p><em>作用</em>：调出图形化或选项式的设置菜单。</p> </li> <li> <p><em>场景</em>：用来配置 插件（比如开启联网、视觉能力），或者切换终端的主题颜色等。</p> </li> </ul> <p><strong><code>/terminal-setup</code></strong> 启用后，可以使用shift+enter进行换行了</p> <h3 id="二飞特舵机使用"> 二、飞特舵机使用 <a class="heading-link" href="#%e4%ba%8c%e9%a3%9e%e7%89%b9%e8%88%b5%e6%9c%ba%e4%bd%bf%e7%94%a8"> <i class="fa-solid fa-link" aria-hidden="true" title="链接到标题"></i> <span class="sr-only">链接到标题</span> </a> </h3> <p>该品牌舵机说明文档较为详细，官方就有。<a href="http://doc.feetech.cn/#/prodinfodownload?srcType=FTServo-emanual-ab4947a479784a71a8cb7928" class="external-link" target="_blank" rel="noopener">FT管理平台</a>，这次我使用的是 STS 系列舵机，使用官方的USB转TTL板，该型号默认波特率为 1M 使用 TTL 单总线通信，数据位 8，无校验，停止位 1；波特率可配置范围 38400~1Mbps，默认通信地址（站号）为1。</p> <hr> <h2 id="持续更新"> 持续更新 <a class="heading-link" href="#%e6%8c%81%e7%bb%ad%e6%9b%b4%e6%96%b0"> <i class="fa-solid fa-link" aria-hidden="true" title="链接到标题"></i> <span class="sr-only">链接到标题</span> </a> </h2> <p>我会定期更新这个博客，分享更多有趣的内容。</p>