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自动控制主要分为经典控制与现代控制

1.自动控制的一般概念 链接到标题

自动控制概念：

在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。

自动控制系统的基本组成：

①被控对象：被控制的生产设备或过程，称为被控对象。
②被控量（值、参数）、输出：表征生产设备或过程状态的物理参量称为被控量。
③给定量（值、参数）、输入：给出与期望的被控量相对应的系统的输入量。
④控制装置：用于控制和调节机器、设备或系统运行的装置（一类）。
⑤执行机构（元件）：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。
⑥扰动：除了输入，能使输出偏离给定量所要求的值或规律的控制系统内外的物理量。 ⑦放大元件：将信号进行放大，用来推动执行元件去控制。
⑧测量元件：检测被控制的物理量。
⑨比较元件：测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，形成偏差。⑩校正装置：用串联或反馈的方式连接在系统中，其职能是改善系统的性能。

输入信号：$r(t), x(t)$ 输出信号：$c(t), y(t)$ 反馈信号：$b(t)$ 偏差信号：$e(t)$ 干扰信号：$n(t), d(t)$

2.现代控制 链接到标题

早期在神经科学中，认为生物受到刺激，神经元会放电。通过实验检测了猫的神经元电流，得出一个结论：哺乳动物的视觉系统是分层的。

由神经元得到了一个东西：感知机。由很多感知机产生了一个概念就是人工神经网络。

在人工神经网络的发展过程中，反向传播这一算法是一个核心的东西，

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