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此次记录主要是为了有关远程链接服务器，和openvla远程复现，包括一些小细节和小技巧

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之前使用的恒源云在开机后，莫名其妙提示远程服务器网络错误不能使用，所以换了另一个便宜点的 彗星云：portal.huixingyun.com

一、前言 链接到标题

之前我是成功部署过openvla的，在 5060ti 16g 显存的基础上，勉强可以跑通，因为无法使用 bitsandbytes，所以几乎占满了显存，又因为使用的是带图形界面的ubuntu，所以几乎要关掉所有东西，才能勉强运行推理。

但可恶的是，这一代显卡的驱动和 ubuntu22 有冲突，网上好多人都有，我在一次关机之后莫名其妙掉了网络驱动，怎么样都恢复不了，按照网络的方法怎么都解决不了，所以才决定使用服务器。顺带一提，我在一怒之下重装了 ubuntu 但是出现了 grub 错误，分析了一下原因，应该是我直接在硬盘上抹掉了 ubuntu 所在的区域，但是没有在启动项里删除ubuntu的选项，所以重装上之后有冲突，出现了 grub 错误。目前已经完全删除 ubuntu存在的痕迹，但还没有重新安装，如果安装后没有grub错误，可以任务是这个原因。

#但目前我的远程连接还有点问题，应该有很多可以优化的地方。#

二、具体复现过程 链接到标题

使用服务器确实不太擅长，对于如何在本地调程序然后push到服务器我更是不太熟练，为了快速复现，我跟随了一个帖子，链接如下：openvla复现记录-环境配置 | Photinia。这个帖子很干，如果之前没有了解过确实不容易看懂操作，并且我在复现的时候出现了很多小bug，都不致命但是很烦人。我没有完全按照他的教程进行，我认为这不是我出现bug的原因，我的 bug 几乎都与路径有关，就算我的各个驱动与他版本完全一致，我认为我还是会出现这些bug。

三、个人bug 链接到标题

首先不提及一些各种底层冲突导致要重新安装的 bug ，这些都很简单，ai 一下就可以解决。

目前主要有两个特殊的 bug ，这两个bug大概与我租用的服务器有关。

第一个是找不到 libero 这个库 ，需要手动在终端中 source 进去，按理说在conda环境下，已经安装了，激活是可以直接找到的，但我目前不行。

第二个也是一个找不到的问题 ，好像是 nvidia 的某一个工具，找不到位置，也是需要手动source 进去

严格来说还有第三个问题，这个问题是我用本地 5060ti 推理的时候碰到的，就是下错了模型，官方的库中有这七个模型，使用libero跑仿真推理，需要下载那个libero-spatial模型，我在本地下载的时候，下载了openvla-7b，这个应该是实物推理的模型。这导致我在本地推理的时候，成功率都是0 还找不到问题所在。

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