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此次记录主要有关飞特舵机以及claudecode指令

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飞特舵机，claudecode指令

一、claudecode指令（后续补充细节） 链接到标题

/clear：清空当前对话记忆。

• 作用：让 AI 忘掉之前所有的对话，给你一个全新的、干净的上下文。

• 场景：当你完成了一个功能，准备开始写一个完全不相关的新模块时；或者你发现 AI 开始“胡言乱语”、被前面的代码绕晕时使用。

/compact：压缩/浓缩记忆。

• 作用：将当前长篇大论的对话历史总结成一份简短的“核心摘要”保存在后台。

• 场景：当你和一个问题死磕了很久，对话记录非常长，但又不想完全清空记忆（还想保留前面的关键思路）时使用。既能省 Token，又能让 AI 保持清醒。

/init：初始化项目配置。

• 作用：在当前目录下生成一个 CLAUDE.md 文件。

• 场景：在里面写下你的代码规范、架构要求等（比如“请始终用中文写注释”、“优先使用组合式 API”），以后 AI 每次回答都会默认遵守这些规则。

/cost：查看当前会话消耗。

• 作用：快速查询你当前这次聊天已经消耗了多少 Token 以及预估的费用（不准，好像只有官方接口才准）。

/settings（或直接在某些版本中输入 /config）：打开设置菜单。

• 作用：调出图形化或选项式的设置菜单。

• 场景：用来配置 插件（比如开启联网、视觉能力），或者切换终端的主题颜色等。

/terminal-setup 启用后，可以使用shift+enter进行换行了

二、飞特舵机使用 链接到标题

该品牌舵机说明文档较为详细，官方就有。FT管理平台，这次我使用的是 STS 系列舵机，使用官方的USB转TTL板，该型号默认波特率为 1M 使用 TTL 单总线通信，数据位 8，无校验，停止位 1；波特率可配置范围 38400~1Mbps，默认通信地址（站号）为1。

持续更新 链接到标题

我会定期更新这个博客，分享更多有趣的内容。

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同时在此声明 本次博客网址搭建感谢我的好朋友Gemini提供技术细节支持，感谢GLM与Claude Code提供技术实现支持，感谢王甫12135、刻舟求剑的人、男男等好友提供的GLM密匙与环境搭建。